在本次嫦娥三号任务中，上海技物所共承担了3项光学载荷仪器的研制任务，分别是激光测距敏感器、激光三维成像敏感器和红外成像光谱仪。其中，激光测距敏感器和激光三维成像敏感器已出色完成测距和精避障任务，为嫦娥三号成功落月作出了重要贡献。红外成像光谱仪将于近日按计划开启，开始科学探测任务。
仪器工作示意图
在14日晚的软着陆过程中，激光测距敏感器在着陆器距离月面35公里高度时开机，距离数据和遥测参数正常，在正式进入15公里动力下降轨道前建立稳定工作状态，持续为着陆器提供了精确、稳定的轨道高度数据，各测距方向的工作通道依次准确自动切换，以0.2m的高程测量精度有力的保障了着陆器成功落月。
激光三维成像敏感器在着陆前5分钟开机，最后数据显示，在着陆器距离月面98米悬停阶段敏感器开始工作。在3秒左右的时间内，激光三维成像敏感器成功实现着陆区三维地形扫描成像并完成数据信息处理，为嫦娥三号着陆器避开月面土坑和石块，实现安全软着陆作出了重要贡献。
科研人员在北京飞控中心现场
激光测距敏感器继承了嫦娥系列卫星激光高度计的技术基础，激光光源、探测器、高压电源等核心元部件均为国产自研，并进一步提高了系统的集成化、轻量化程度，整机重量由15.5kg下降至8.7kg，总功耗小于28W。采用了回波信号自动增益控制、多个测距通道复合交接班、百亿分之一秒高分辨率时间间隔测量等关键技术，探测距离超过50km，距离测量精度优于0.2m
激光三维成像敏感器采用多元并扫高重频快速成像技术实现在0.25s时间内获取30°×30°视场图像，单幅图像激光点云达到20万点，测距精度优于5cm。采用高速二维扫描机构、光纤激光器和多通道激光雷达系统误差标定技术等新技术，实现该体制激光雷达在航天上作为软着陆载荷的首次成功应用。
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